"וָאֶשְׁלַח מַלְאָכִים מִמִּדְבַּר קְדֵמוֹת אֶל סִיחוֹן מֶלֶךְ חֶשְׁבּוֹן, דִּבְרֵי שָׁלוֹם לֵאמֹר" (ב, כו)   -  רש"י מסביר שאע"פ שהקב"ה לא ציווה זאת עליו, משה פועל על פי העיקרון שקדם לעולם שהוא למד מהקב"ה עצמו, שדרכו לפתוח ב"דברי שלום" עם כל בריותיו, ואפילו גלוי וידוע לפניו שלא ישמעו. כן נלמד גם אנו ללכת בדרכיו כפי שעשה משה.